小吊車以內(nèi)燃機為原動力，以液壓泵作為二次動力，因此小吊車起升機構以液壓驅(qū)動為常見的形式，其傳動與操縱系統(tǒng)相對電力驅(qū)動比較復雜。按照液壓驅(qū)動裝置的類型，液壓起升機構分為高速液壓馬達驅(qū)動、低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達驅(qū)動和液壓缸驅(qū)動三種形式。
1、高速液壓馬達驅(qū)動。
高速液壓馬達驅(qū)動需要通過減速器帶動卷揚卷筒，高速液壓馬達具有重量輕、體積小、容積效率 高、工作可靠、成本低、可與驅(qū)動液壓泵互換及可采用標準減速器等特點，廣泛用于小吊車液壓傳動起升系統(tǒng)。
2、低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達
動轉(zhuǎn)速低，輸出轉(zhuǎn)矩大，一般不需要減速傳動裝置，可直接與卷筒連接帶動卷筒，傳動簡單，零件少，起動、制動性能好，簡化了機構傳動和構造，由低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達驅(qū)動的起升機構，低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達的體積和重量比同功率的普通齒輪減速器小得多，當輸出轉(zhuǎn)矩增大時，這一優(yōu)點更加明顯，因此，低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達適用于大起重量的小吊車起升機構。 為了滿足輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求，有時在液壓馬達和卷筒之間增加一級開式齒輪傳動。
3、液壓缸驅(qū)動
小吊車液壓缸驅(qū)動起升機構有多種形式，但這種起升機構受液壓缸推力和行程限制，只用于起重量和起升高度都不大的場合。
