輪胎式起重機的轉向操縱機構是駕駛員操縱轉向器的工作機構，主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。
輪胎式起重機轉向器是將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在輪胎式起重機車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。轉向傳動機構是將轉向器輸出的力和運動傳給車輪（轉向節(jié)），并使左、右車輪按一定關系進行偏轉。
其中轉向系按轉向能源的不同，轉向系可分為機械轉向系和動力轉向系兩大類。機械轉向系是以人力作為惟一的轉向動力源，其中所有傳力件都是機械的。動力轉向機構，操縱方向盤時，通過傘齒輪箱和轉向機構箱帶動轉向閥的油缸側。
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